Ang pagpili sa pagitan ng 24V, 48V, at 220V brushless DC gear motor ay hindi kailanman isang huling minutong detalye. Tinutukoy ng klase ng boltahe ang motor winding, ang controller, ang fusing, ang cable cross-sections, ang safety certification path, at ang power architecture sa paligid ng gear motor. Ang gabay na ito ay nagpapaliwanag kung ano ang aktwal na nagbabago ng bawat boltahe sa isang tunay na sistema ng automation at kapag ang bawat isa ay ang tamang pagpipilian sa engineering.
Ang boltahe ay isang desisyon sa antas ng system dahil ang bawat watt ng mekanikal na output ay dapat dumaan sa motor winding, cable, connectors, at controller power stage bilang electrical current. Para sa parehong output, bumababa ang kasalukuyang bus habang tumataas ang boltahe: ang isang 200 W gear motor ay kumukuha ng 8.3 A sa 24 V, 4.2 A sa 48 V, at 0.91 A lamang sa 220 V. Dahil ang copper at semiconductor losses scale na may kasalukuyang squared, ang isang 48V system ay nawawala ang halos isang-kapat ng 24V na pagkawala ng cable ng isang system, at isang 24V na pagkawala ng cable ng isang system. humigit-kumulang dalawang order ng magnitude.
Pangunahing kahulugan. Ang brushless DC gear motor ay isang permanenteng magnet na kasabay na motor na may pinagsamang gearbox, na pinapatakbo ng isang elektronikong controller na nagpapalit ng mga paikot-ikot na phase. Ang paikot-ikot ay idinisenyo para sa isang partikular na boltahe ng DC bus, at ang controller, mga cable, konektor, at proteksyon ay dapat na lahat ay tumugma sa parehong nominal na boltahe.
Binabago din ng mas mataas na boltahe ang mga desisyong hindi de-kuryente. Ang mga contactor, fuse, emergency-stop circuit, shield termination, at touch-safe connector standard ay nagbabago lahat kapag ang DC bus ay gumagalaw sa itaas ng 60 V safety extra-low voltage (SELV) threshold. Kung pipili ka pa rin sa pagitan ng brushed at brushless architecture, ang aming praktikal na paghahambing ng brushed versus brushless DC motors sumasaklaw sa kahusayan at pagpapanatili ng mga trade-off nang detalyado.
Ang 24V ay ang tamang boltahe kapag ang brushless DC gear motor ay dapat tumakbo mula sa isang baterya o isang regulated na mababang boltahe na supply at ang tuluy-tuloy na output ay nananatili sa ibaba ng humigit-kumulang 200 W.
Ang isang 24V na motor ay nakaupo sa loob ng SELV boundary, kaya ang DC bus ay hindi isang electric-shock hazard at ang mga kable ay maaaring pangasiwaan tulad ng mababang boltahe na electronics. Iyon ang dahilan kung bakit lumalabas ang 24V sa mga kama ng ospital, mga medical cart, electric linear actuator, automation ng kasangkapan, at maliliit na packaging conveyor, kung saan maaaring hawakan ng mga operator o pasyente ang system.
Lumilitaw ang trade-off sa mas mataas na kapangyarihan. Sa 150 hanggang 200 W, ang isang 8 A bus ay humihiling ng mga MOSFET na mababa ang resistensya, selyadong 2.5 mm2 na mga cable, at mga konektor na na-rate para sa sustained current. Ang motor ay nasugatan ng mas makapal na wire, na naglilimita sa bilang ng mga pagliko at ginagawang mas sensitibo ang unit sa controller ng dead-time at phase resistance.
24V Brushless Gear Motor para sa Low-Voltage Automation Ang 24V motor na ito ay nababagay sa mga system na tumatakbo sa ibaba ng SELV threshold, na nag-aalok ng 25-400W at 0.08 N·m torque. Ito ay umaangkop sa mga compact na kagamitan kung saan hindi kinakailangan ang 48V, ngunit tandaan na ang mas mataas na kapangyarihan ay nangangailangan ng matatag na mga wiring at MOSFET. Tingnan ang Produkto → Ang 48V ay ang sweet spot para sa battery-driven na robotics dahil nananatili ito sa ibaba ng 60 V SELV ceiling habang naghahatid ng humigit-kumulang dalawang beses sa magagamit na power density ng 24 V bus.
Ang AGV at mga autonomous na mobile robot platform ay lumilipat mula sa 24V hanggang 48V na mga bus sa nakalipas na limang taon. Ang isang 400 W AGV walking drive ay nangangailangan lamang ng 8.3 A sa 48V, eksakto ang kasalukuyang 24V system na kumukuha para sa kalahati ng kapangyarihan. Ang parehong cable, connectors, at controller power stage samakatuwid ay nagdadala ng dalawang beses ang torque. Ang mga lifting column para sa mga warehouse robot ay karaniwang gumagamit ng 48V units mula 250 W hanggang 1100 W, kung saan ang 24V bus ay mangangailangan ng malalaking busbar o parallel wires.
Ang 48V ay katugma din sa mga karaniwang module ng baterya ng telecom, mga driver na kinokontrol ng CAN, at mga lithium pack na wala sa istante. Ang daanan ng pag-apruba sa kaligtasan ay nananatiling pareho sa 24V, kaya ang mga kinakailangan sa EMC at touch-protection ay mananatiling mapapamahalaan.
48V Brushless Gear Motor para sa Battery-Powered Robotics Idinisenyo para sa 48V sweet spot, ang motor na ito ay naghahatid ng 25-400W na may torque hanggang 1.27 N·m. Sumasama ito sa mga pack ng baterya ng telecom at mga driver ng CAN, na ginagawa itong praktikal na pagpipilian para sa mga mobile robot at automation. Tingnan ang Produkto → Ang 220V ay ang tamang pagpipilian para sa mga nakapirming kagamitan na konektado sa mga mains, kung saan ang output ay dapat lumampas sa ilang daang watts at ang malalaking cable ay hindi katanggap-tanggap.
Ang isang 220V brushless gear motor ay pinapatakbo ng isang controller na nagre-rectify ng 220V AC sa isang humigit-kumulang 310V DC bus at pagkatapos ay iko-commute ang paikot-ikot. Sa 400 W ang kasalukuyang bus ay humigit-kumulang 1.8 A lamang, kaya ang ilang mga motor ay maaaring pakainin sa karaniwang 0.75 hanggang 1.5 mm2 na mga shielded cable at ang pagkawala ng cable ay nagiging bale-wala sa mga mahabang frame ng makina. Mas gusto ng mga conveyor sa pagpoproseso ng pagkain, packaging machine, textile drive, at warehouse sortation system ang 220V units para sa eksaktong kadahilanang ito.
Ang halaga ng 220V ay ang pagiging kumplikado ng system at disiplina sa pag-install. Ang controller ay nangangailangan ng EMI filter, tamang earthing, at paghihiwalay sa pagitan ng power stage at ng control logic. Ang proteksiyon sa pagpindot at mga distansya ng gumagapang ay sumusunod sa mga panuntunan ng mains-voltage, kaya dapat ikonekta ng isang kwalipikadong electrician ang unit. Para sa isang tagabuo ng kagamitan, diretso ang kalakalan: ang mas mataas na boltahe ay bumibili ng mas mataas na tuluy-tuloy na torque, mas maliit na tanso, at mas mababang thermal load, kapalit ng mas mahigpit na mga kinakailangan sa mga kable.
220-230V AC Brushless Gear Motor para sa Fixed Equipment Ang mains-voltage motor na ito ay nagbibigay ng 10-400W na may torque hanggang 1.5 N·m, perpekto para sa mga nakatigil na makina na nangangailangan ng mas mataas na tuluy-tuloy na output. Nangangailangan ito ng wastong pag-filter ng EMI at kwalipikadong pag-install, pagiging kumplikado ng mga wiring para sa pagganap. Tingnan ang Produkto → Ang desisyon ay nagiging kongkreto kapag ang tatlong klase ng boltahe ay inilagay sa parehong talahanayan na may mga parameter na nakakaapekto sa isang disenyo ng automation.
| Parameter ng disenyo | 24V system | 48V system | 220V system |
| Karaniwang saklaw ng kapangyarihan | 6 W hanggang 200 W | 50 W hanggang 400 W, mas mataas sa mga parallel drive | 100 W hanggang 3000 W at mas mataas |
| Kasalukuyan sa 200 W output | 8.3 A | 4.2 A | 0.91 A |
| Klase sa kaligtasan | SELV, mas mababa sa 60 V DC | SELV, mas mababa sa 60 V DC | Kinakailangan ang boltahe ng mains, earthing at touch protection |
| Cable sa 200 W | Inirerekomenda ang 2.5 mm2 | 1.0 mm2 | 0.5 hanggang 0.75 mm2 |
| Ang pagiging kumplikado ng controller | Simpleng 12 hanggang 24 V na mga driver | CAN o industriyal na fieldbus driver | EMC filter, PFC, kailangan ng paghihiwalay |
| Pagpapatakbo ng baterya | Katutubo | Katutubo | Nangangailangan ng battery pack at inverter |
Piliin ang boltahe sa pamamagitan ng pagtatrabaho nang paatras mula sa load profile, ang pinagmumulan ng kuryente, at ang pisikal na mga hadlang sa mga kable, sa ganoong pagkakasunud-sunod.
Kung mayroon kang isang duty cycle at isang ruta ng cable na tinukoy na, ipadala ang profile ng pagkarga sa aming engineering team sa pamamagitan ng pahina ng contact at susuriin namin ang boltahe, gear ratio, at controller bago ka mag-order ng unang prototype.
Hindi. Hinihila ng sobrang boltahe ang motor sa itaas ng rate ng bilis nito, nababad ang magnetic circuit, at maaaring sirain ang mga MOSFET ng controller o ma-demagnetize ang mga rotor magnet. Dapat gumamit ng 24V winding at controller sa isang 24V bus, at ang parehong panuntunan ay nalalapat sa 48V at 220V system.
Ang kahusayan ng motor ay pinakamataas na malapit sa rated load anuman ang boltahe, ngunit ang kahusayan ng system ay bumubuti sa mas mataas na boltahe dahil ang pagkalugi ng I2R sa mga cable, connector, at controller switch ay bumababa nang husto. Ang isang 48V system ay karaniwang hihigit sa isang 24V system ng parehong kapangyarihan kapag ang mga wiring at thermal loss ay kasama.
Karamihan sa mga 24V unit ay binuo para sa hanggang sa humigit-kumulang 200 W tuloy-tuloy. Sa itaas ng antas na iyon ang kasalukuyang ay lumampas sa 10 A, at ang halaga ng paglamig ng controller, mabibigat na mga cable, at mga rating ng connector ay tumataas nang mas mabilis kaysa sa halaga ng paglipat sa isang 48V o 220V na disenyo.
Kumonekta sila sa isang 220V AC supply, ngunit ang motor mismo ay isang DC machine. Itinutuwid ng controller ang AC input sa isang DC bus na malapit sa 310 V at pagkatapos ay i-commute ang winding. Palaging mag-install ng controller na na-rate para sa 220V/230V AC input na may wastong earthing at shielded na mga kable ng motor.